当今年代，因为科学技术的快速开展，主动化流水线出产技术在工业出产中得到越来越广泛的应用，在机械制造、电子、轻工等职业现已规划和制造出很多的类型各异的主动化出产...

工业机器人的组织规划采摘助力机械手组织规划是机械手规划的关键环节，组织规划合理与否是影响机械手的作业效率和作业功能的重要要素。机械手组织的作业功能指标是评价机...